في أي سيناريوهات يتم استخدام روبوت الصرف المتعقب؟

      الروبوت الصرف الصحي المتتبعتعتمد على أربع خصائص أساسية: هيكل واسع للطرق الوعرة، وجهاز تحكم عن بعد، ومضخة صرف صحي عالية التدفق، وقدرات برمائية. وهو مصمم خصيصًا لعمليات جمع المياه وتصريفها حيث لا يستطيع الأشخاص الخوض في المياه من مسافة قريبة، وتكون التضاريس موحلة وضيقة، وهناك خطر التعرض لصدمة كهربائية/تسمم/انهيار. وهي مقسمة إلى ست فئات: الوقاية من الفيضانات في حالات الطوارئ والصرف الصحي، وتجريف خطوط الأنابيب البلدية، وتراكم المياه عالي الخطورة في المناطق الصناعية والتعدين، والمساحة تحت الأرض في الأنفاق، وقنوات الحفاظ على المياه، ومواقع البناء.

1、 التشبع بالمياه في المناطق الحضرية والمساحات الضيقة تحت الأرض (السيناريو الأكثر شيوعًا)

جراج تحت الأرض، بدروم الدفاع المدني

تصب العاصفة المطيرة المياه المتراكمة، والمساحة الداخلية مغلقة، والكابلات كثيفة وسهلة التسرب، كما أن خطر التعرض لصدمة كهربائية للأفراد الذين يخوضون في الماء مرتفع؛ يمكن للمسار الدخول بسلاسة إلى مناطق المياه العميقة واستخراج الرواسب والمياه المتراكمة عن بعد دون الحاجة إلى دخول الأفراد إلى الماء.

محطات مترو الأنفاق والأنفاق والقنوات الحضرية

النفق ضيق، مع إضاءة سيئة وتراكم للمياه العميقة، مما يجعل من المستحيل دخول المركبات الكبيرة؛ يمكن للنماذج الصغيرة المجنزرة التنقل عبر المسارات وقنوات الصيانة، وتصريف مياه الأنفاق بسرعة، وضمان استئناف حركة المرور عبر السكك الحديدية.

الشوارع والأزقة المنخفضة في منطقة المدينة القديمة، وكذلك أجزاء الطرق المنخفضة في المناطق السكنية

الطرق ذات الطراز القديم ضيقة وموحلة ووعرة، كما أن مضخات المياه ذات العجلات معرضة للتعلق في المركبات؛ الضغط الأرضي للمسار منخفض، وسطح الطريق الموحل والحصى لا ينزلق، ويتعامل بسرعة مع تراكم المياه على المدى القصير في الكتلة.

نفق وممر سفلي للجسور

تتراكم المياه في العاصفة الممطرة بسرعة، ومن السهل أن تُحاصر السيارة. يمكن للروبوت الوصول إلى النقطة المنخفضة في المرة الأولى لتصريف المياه بشكل مستمر لمنع السيارة من الفيضان.

2، شبكة خطوط الأنابيب البلدية، والقنوات، وتجريف وصرف المياه

قناة كبيرة لتصريف مياه الأمطار، قناة تصريف تحت الأرض

تتراكم نفايات الطين وفروع الأشجار داخل خط الأنابيب، وهناك خطر من الغاز الحيوي والغرق عند دخول البئر يدويًا؛ تم تجهيز الروبوت المجنزر برافعة شفط، والتي يمكنها في نفس الوقت إزالة الطمي وضخ مياه الصرف الصحي، مما يحقق عملية "عدم نزول أحد إلى البئر".

بئر تجميع محطة الضخ، خزان مياه الأمطار

يتم ضغط قاع حوض السباحة بالطمي وخلطه بالحطام، مما يؤدي إلى انخفاض كفاءة التنظيف اليدوي؛ يمكن لنموذج الزاحف تحت الماء أن يغوص بالكامل في الجزء السفلي من حمام السباحة، ويشفط الطين والصرف الصحي، وينظف الرواسب في الجزء السفلي من حمام السباحة.

خط الأنابيب الرئيسي للصرف الحضري

في قسم المياه العميقة من خطوط الأنابيب ذات القطر الكبير، لا يمكن لمضخات المياه التقليدية أن تتحرك، وتنتقل الروبوتات المجنزرة على طول خط الأنابيب لاستخراج وتصريف المياه المتراكمة في الأقسام وإزالة الانسدادات.

3、 سيناريوهات تراكم المياه عالية الخطورة في المناطق الصناعية والتعدينية (خاصة للنماذج المقاومة للانفجار والمضادة للتآكل)

التخلص من المياه المتراكمة في الحدائق الكيماوية والبتروكيماوية

يشكل التلوث الناتج عن النفايات الكيميائية السائلة والنفطية الناتجة عن التشبع بالمياه في منطقة المصنع مخاطر محتملة للتآكل والتسمم والانفجار. تعمل الروبوتات المجنزرة المضادة للانفجار عن بعد، حيث يعمل الأفراد في منطقة آمنة لتجنب الإصابات الناجمة عن التلامس الكيميائي.

تراكم المياه في مناجم الفحم وأنفاق مناجم المعادن

الأنفاق تحت الأرض موحلة وزلقة، وتحتوي على غازات قابلة للاشتعال والانفجار، كما أن خطر الصرف اليدوي مرتفع للغاية؛ تُستخدم الروبوتات المجنزرة المقاومة للانفجار في التعدين لاستخراج المياه والطمي من الأنفاق لمنع الفيضانات وتوقف الإنتاج.

خزانات المياه في محطات توليد الكهرباء ومحطات معالجة مياه الصرف الصحي

برج التبريد، خزان الترسيب البيوكيميائي، تجريف وتصريف خزان الحمأة، مياه الصرف الصحي التي تحتوي على وسائط قابلة للتآكل، معدات ذات هيكل مسار مضاد للتآكل بالكامل، ضخ مستقر طويل الأمد تحت الماء للحمأة ومياه الصرف الصحي.

تخزين الطاقة والطابق السفلي لمحطة الطاقة الجديدة

يشكل تراكم الماء في حجرة البطارية خطر حدوث ماس كهربائي ونشوب حريق. يمكن لروبوت الصرف الذي يتم التحكم فيه عن بعد أن يقوم بتصريف المياه المتراكمة بسرعة، مما يقلل من خطر نشوب حريق.

4 、 الصرف الصحي للإنقاذ في حالات الطوارئ

تنظيف المياه المتراكمة في مكان الحريق بعد الكارثة

بعد إطفاء الحريق تتراكم كمية كبيرة من مياه الحريق داخل المبنى مما يشكل خطر الانهيار والتسرب الكهربائي؛ تحل الروبوتات محل الأفراد لدخول المباني الخطرة، وضخ المياه المتراكمة، وتسهيل عمليات البحث والإنقاذ اللاحقة، فضلاً عن التنظيف بعد وقوع الكارثة.

إمدادات المياه في حالات الطوارئ للمصانع والمستودعات الكبيرة

ويمكنه القيادة إلى الأنهار والبرك لجلب المياه، وتوفير إمدادات المياه المستمرة لسيارات الإطفاء عن بعد كوحدة متنقلة لسحب المياه.

جمع تسرب المواد الكيميائية الخطرة والمياه المتراكمة

يشكل السائل المتسرب الممزوج بمياه الأمطار مياهًا راكدة ملوثة. يقوم الروبوت بامتصاص وجمع النفايات السائلة بإحكام لمنع انتشار مياه الصرف الصحي وتلوث التربة والأنهار.

5、عمليات مكافحة الفيضانات في الحفاظ على المياه وقنوات الأنهار والخزانات

تصريف وتجريف قنوات الأنهار الضحلة وأجزاء الروافد الضيقة

ولا تستطيع سفن التجريف الكبيرة دخول مناطق المياه الضحلة، وتسير الروبوتات البرمائية المجنزرة على ضفاف الأنهار وقيعان المياه الضحلة لاستخراج الطمي وتنظيف الطمي من النهر.

الإنقاذ الطارئ لسد الخزان واندفاع أنابيب السد

تسرب المياه وتراكمها على الجانب الخلفي من السد، تصل الروبوتات بسرعة إلى نقطة الخطر لضخ المياه المتراكمة، وتقليل ضغط المياه على السد، ومنع انهيار السد؛ تنظيف الطمي في منطقة الخزان بعد تصريف الفيضانات.

إزالة الطمي واستبدال المياه في أحواض الأسماك وأحواض تربية الأحياء المائية

يتم ضخ الحمأة الموجودة في قاع بركة تربية الأحياء المائية دون إفراغ مياه البركة بالكامل، ولا تغرق المسارات في قاع بركة الطين الناعمة.

6 、 مواقع إنشاء البنية التحتية والمشاهد الهندسية للطرق والجسور

نزح المياه لبناء حفر الأساس والأقبية

تحتوي حفرة الأساس على مياه متراكمة على المدى الطويل وطمي ناعم، ويمكن للمعدات الزاحفة التحرك بحرية داخل الحفرة لضخ المياه الجوفية بشكل مستمر وضمان البناء المدني.

جسر يغرق بشكل جيد، وبناء النفق رمح عمودي

وقد تراكمت المياه والرواسب في موقع البناء تحت الماء، وتغوص الروبوتات في قاع البئر لضخ المياه الطينية للمساعدة في البناء تحت الماء.

بناء الصرف الصحي للطرق السريعة والقنوات السريعة

لا يوجد مصدر طاقة ثابت لمواقع البناء الخارجية، ويمكن للروبوتات المجنزرة التي تعمل بالديزل أن تتحرك بشكل مستقل للتعامل مع تراكم مياه البناء على مدار الساعة.

7 、 مشاهد خاصة متخصصة أخرى

- تجريف وتصريف مناطق المياه الضحلة في الموانئ والأرصفة

استخراج الطمي من المياه الضحلة لرصيف الرصيف وإزالة الحطام والمياه المتراكمة في الممر المائي؛

إمدادات المياه المقاومة للجفاف في حالات الطوارئ

خلال فترات الجفاف، يتم أخذ المياه من الأنهار والبرك لري الأراضي الزراعية عن بعد؛

التفتيش الدوري وتصريف الدفاع الجوي المدني وصالات الأنابيب تحت الأرض

معرض الأنابيب الشامل تحت الأرض يتسرب منه الماء باستمرار، وتقوم الروبوتات الصغيرة المجنزرة بفحص المياه المتراكمة بانتظام واستخراجها تلقائيًا.